Znaleziono też szczątki kopalne istoty ludzkiej jeszcze bardziej podobnej do współczesnego człowieka, pochodzące sprzed 1,6 min lat. Przedstawiciel gatunku opisanego na podstawie tych szczątków miał większy niż Homo habilis mózg, posługiwał się lepszymi narzędziami (np. toporkiem) i używał ognia. Homo erectus, czyli „człowiek wyprostowany", jak go nazwano, pojawił się po raz pierwszy w Afryce, ale jego szczątki znaleziono również w Europie, Chinach, na Bliskim Wschodzie i na Jawie. Homo erectus był nieco niższy od współczesnego człowieka, miał wciąż jeszcze mniejszy od naszego mózg i grubsze kości czaszki. Uczeni uważają go za naszego bezpośredniego przodka, choć nie ma dowodów na to, kiedy i gdzie nastąpiło wyodrębnienie się z linii rozwojowej Homo erectus linii Homo sapiens, do której należymy.